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Evaluación de un sistema de interacción física hombre-robot

Entrenamiento kinestésico y guiado háptico

Editorial Académica Española (2015-03-20 )

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ISBN-13:

978-3-659-05718-2

ISBN-10:
3659057185
EAN:
9783659057182
Book language:
Blurb/Shorttext:
Hasta hace unos cuantos años, el estudio sistemático de las interacciones entre las máquinas y el hombre había sido un campo privilegiado de la sociología. Sin embargo, en la actualidad, el trabajo conjunto entre las distintas áreas de la robótica, la medicina y la computación ha revolucionado la forma en que se estudia la operación remota de sistemas robóticos complejos, los cuales benefician la rehabilitación humana a través de la repetición de movimientos precisos. En este libro, se presentan los resultados de la investigación realizada en la evaluación de un Sistema de Interacción Física Hombre-Robot con base en el protocolo NASA TLX, mediante la participación de una población sana de jóvenes estudiantes universitarios, pertenecientes a las carreras de Medicina, Odontología y Enfermería del Instituto de Ciencias de la Salud de la UAEH. Todos, elegidos debido al contacto con este tipo de interacción tripartita: humanos (medicina), software (computación) y tecnología (robótica); a través de las variables de esfuerzo, frustración, carga mental, carga temporal y estrés, y su relación con la usabilidad y la utilidad en sistemas de interacción física entre un humano y un robot.
Publishing house:
Editorial Académica Española
Website:
https://www.eae-publishing.com/
By (author) :
Rosario Barrera Gálvez, Omar A. Domínguez R., Ervín J. Álvarez S.
Number of pages:
140
Published at:
2015-03-20
Stock:
Available
Category:
Informatics
Price:
55.90 €
Keywords:
evaluación, Sistema de Interacción Física Hombre-Robot, Protocolo NASA TLX, Plataforma Computacional, HprI, NASA TLX, sistema, Robot, EVALUACION

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