Обложка Sistema Robotizado con Capacidad de Superación de Obstáculos
Название книги:

Sistema Robotizado con Capacidad de Superación de Obstáculos

Nuevas Tendencias en Sistemas de Superación de Superación de Barreras Arquitectónicas

Editorial Académica Española (2011-07-28 )

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Omni badge имеющий право на ваучер
ISBN-13:

978-3-8454-8247-7

ISBN-10:
3845482478
EAN:
9783845482477
Язык Книги:
Краткое описание:
Desde que las sillas de ruedas aparecieron se han realizado un numero reducido de cambios en su diseño básico. Un importante hito ha sido la aparición de sillas de ruedas eléctricas debido a que han mejorado de forma incuestionable la movilidad de personas con discapacidad motora. Sin embargo, estos dispositivos presentan problemas cuando aparecen barreras arquitectónicas que en la mayoría de las ocasiones son imposibles de eliminar. La resolución de este problema potencia la investigación y desarrollo de nuevos dispositivos motorizados que sean capaces de afrontar con éxito este tipo de situaciones y así devolver a las personas con discapacidad motora esta parte de sus derechos humanos (el que se refiere a la libertad de desplazarse). En este trabajo se describen los dispositivos mecánicos, modelos cinemáticas y los algoritmos de control de una nueva generación de dispositivos robotizados con capacidad de superación de barreras arquitectónicas tales como bordillos, rampas o escaleras. Además, se incluyen resultados experimentales para dar respaldo a los resultados teóricos desarrollados.
Издательский Дом:
Editorial Académica Española
Веб-сайт:
https://www.eae-publishing.com/
By (author) :
Rafael Morales
Количество страниц:
228
Опубликовано:
2011-07-28
Акции:
В наличии
Категория:
Машиностроение, технология производства
Цена:
79.00 €
Ключевые слова:
Mecatronica, Robotica, Electronica

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