Параметризация матрицы масс уравнений движения систем твёрдых тел
978-3-659-80676-6
3659806765
80
2015-11-19
39.90 €
rus
https://images.our-assets.com/cover/230x230/9783659806766.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/230x230/9783659806766.jpg
https://images.our-assets.com/cover/2000x/9783659806766.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/2000x/9783659806766.jpg
Объектом исследования являются системы связанных тел с незамкнутой структурой. Цель работы – параметризация матрицы масс системы при помощи собственных чисел и векторов, для которых составляются дополнительные дифференциальные уравнения. Для получения уравнений движения системы твердых тел использован метод прямого вывода уравнений, предложенный Й. Виттенбургом. Составлена компьютерная модель для многозвенного маятника, находящегося в поле действия силы тяжести. В результате работы установлена нецелесообразность использования рассматриваемого метода для систем небольшой размерности, для которых более предпочтительными остаются классические методы решения. Новизна работы состоит в применении современной методики решения к уравнениям движения, получаемым прямым методом.
https://www.morebooks.de/books/ru/published_by/lap-lambert-academic-publishing/47/products
Механика, акустика
https://www.morebooks.de/store/ru/book/%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F-%D0%BC%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%86%D1%8B-%D0%BC%D0%B0%D1%81%D1%81-%D1%83%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B2%D1%91%D1%80%D0%B4%D1%8B%D1%85-%D1%82%D0%B5%D0%BB/isbn/978-3-659-80676-6