Capa do livro de Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos
Título do livro:

Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos

Robôs modulares baseados em atuadores pneumáticos

Novas Edições Acadêmicas (2018-05-11 )

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ISBN- 1 3:

978-613-9-61100-3

ISBN- 1 0:
6139611008
EAN:
9786139611003
Idioma do livro:
Anotações e citações/ texto breve:
Um Sistema flexível de manufatura é definido como um sistema que apresenta a capacidade de reagir a mudanças esperadas ou inesperadas de um processo de fabricação. Atualmente, uma das opções para implementar um sistema de manufatura flexível, consiste na utilização de tecnologias avançadas que forneçam maior flexibilidade, menor custo e capacidade de reutilização. Neste contexto, os robôs modulares podem ser uma alternativa em relação aos manipuladores convencionais, pois apresentam uma estrutura cinemática variável, sendo adaptáveis às mudanças provenientes das linhas de produção, os quais tornam-se econômicos para implementações industriais. Neste trabalho, é apresentada uma proposta para o projeto e desenvolvimento de módulos mecatrônicos na montagem de diferentes arquiteturas robóticas. Assim, considerando sistemas modulares com acionamento pneumático, propõe-se o uso de módulos mecatrônicos flexíveis e de rápida configuração na formação de sistemas robóticos.
Editora:
Novas Edições Acadêmicas
Website:
https://www.nea-edicoes.com
Por (autor):
Anselmo Rafael Cukla
Número de páginas:
160
Publicado em:
2018-05-11
Stock:
Disponível
Categoria:
Engenharia mecânica, tecnologia de fabricação
Preço:
64.9 €
Palavras chave:
agentes, Módulos Mecatrônicos, Robôs Manipuladores, Robôs Modulares

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