自走車控制結合攝影機與雷射測距儀
978-3-639-73959-6
3639739590
68
2015-12-21
19.80 €
chi
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本研究目的是發展一臺搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先,自走車在搭配攝影機的情況下,經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後,計算出白線的形心位置。接著,自走車在搭配雷射測距儀的情況下,計算極座標上一維資料的曲率以及查詢已建置好的拓樸地圖。最後,實驗結果證實車子能夠成功地追蹤白線以及在牆壁間前進。
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Análise
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