Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico
Metodología para el estudio paramétrico
978-3-639-48500-4
3639485009
200
2017-01-16
51,90 €
spa
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Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseño, evaluación y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los análisis dinámicos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las más significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribución de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptación al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mecánica, y optimizar el consumo de energía para hacer a los robots más autónomos. Esta metodología puede ser aplicada a otros mecanismos, vehículos o robots.
https://www.morebooks.de/books/hu/published_by/editorial-acad%C3%A9mica-espa%C3%B1ola/189875/products
Műszaki tudományok, gyártás technológia
https://www.morebooks.de/store/hu/book/an%C3%A1lisis-mec%C3%A1nico-inteligente:-metodolog%C3%ADa-para-el-estudio-param%C3%A9trico/isbn/978-3-639-48500-4