Навигация подводного робота
гидроакустические системы с ультракороткой базой
978-3-659-98684-0
3659986844
204
2013-08-07
89,90 €
rus
https://images.our-assets.com/cover/230x230/9783659986840.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/230x230/9783659986840.jpg
https://images.our-assets.com/cover/2000x/9783659986840.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/2000x/9783659986840.jpg
Работа посвящена проблеме создания средств навигации для подводной робототехники. Координатная оценка на борту современного подводного робота формируется при комплексной обработке данных спутниковых, гидроакустических и бортовых навигационных средств, причем одной из важнейших проблем является увеличение точности гидроакустических средств, необходимых для коррекции счисленных координат при нахождении робота в подводном положении. В книге рассмотрены теоретические и практические вопросы для реализации высокоточной навигационной системы с ультракороткой измерительной базой. В теоретической части сформулирована и решена задача оптимальной статистической обработки навигационных данных при использовании многоэлементных антенн произвольной конфигурации, Разработанные математические модели базируются на современных методах обработки сигналов с использованием статистических методов высокого разрешения пространственных параметров. В экспериментальной части работы приведены результаты разработки и градуировки навигационных систем, обеспечивающих возможность достижения углового разрешения 0,1град. при числе каналов 6–8 и волновом размере антенны 3–5 длин волн.
https://www.morebooks.de/books/hu/published_by/palmarium-academic-publishing/194450/products
Mechanika, akusztika
https://www.morebooks.de/store/hu/book/%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0/isbn/978-3-659-98684-0