Bookcover of Les techniques de la commande floue type-1 et type-2
Booktitle:

Les techniques de la commande floue type-1 et type-2

Intégration des techniques floues à la synthèse de contrôleurs adaptatifs

Editions universitaires europeennes (2010-07-07 )

Books loader

Omni badge eligible for voucher
ISBN-13:

978-613-1-51634-4

ISBN-10:
6131516340
EAN:
9786131516344
Book language:
French
Blurb/Shorttext:
Le livre concerne le développement des structures de commande floues pour une classe de systèmes non linéaires inconnus. La stratégie de contrôle pour les systèmes SISO consiste à synthétiser une loi de commande composée d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destiné à assurer la performance en poursuite. Sa détermination est basée sur les techniques de modélisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour rôle la compensation des erreurs de modélisation et des perturbations. Il est calculé à travers la synthèse de Lyapunov ou en combinant cette dernière aux approches de robustesse telle que le mode glissant, LMI, etc. Pour la régulation des systèmes MIMO, la stratégie de commande consiste d''abord à décomposer le système MIMO en un ensemble de systèmes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux régulateurs sont utilisés avec un compensateur en cascade. La compensation est réalisée par la projection de la fonction contenant les non linéarités, le couplage croisé, les perturbations et les dynamiques négligées sur la base orthogonale de Chebychev.
Publishing house:
Editions universitaires europeennes
Website:
http://www.editions-ue.com/
By (author) :
Abdelghani El Ougli
Number of pages:
96
Published on:
2010-07-07
Stock:
Available
Category:
Mechanical engineering, manufacturing technology
Price:
39.00 €
Keywords:
Logique floue, Système non linéaire, Modèle Takagi-Sugeno, Modèle Mamdani, Commande adaptative, Mode glissant, lmi, H infini, Lyapunov, Système MIMO, Découplage

Books loader

Newsletter

Adyen::amex Adyen::mc Adyen::visa Adyen::cup Adyen::unionpay Paypal Wire Transfer

  0 products in the shopping cart
Edit cart
Loading frontend
LOADING