Bookcover of 自走車控制結合攝影機與雷射測距儀
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自走車控制結合攝影機與雷射測距儀

金琅学术出版社 (2015-12-21 )

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ISBN-13:

978-3-639-73959-6

ISBN-10:
3639739590
EAN:
9783639739596
Book language:
Blurb/Shorttext:
本研究目的是發展一臺搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先,自走車在搭配攝影機的情況下,經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後,計算出白線的形心位置。接著,自走車在搭配雷射測距儀的情況下,計算極座標上一維資料的曲率以及查詢已建置好的拓樸地圖。最後,實驗結果證實車子能夠成功地追蹤白線以及在牆壁間前進。
Publishing house:
金琅学术出版社
Website:
https://www.goldenlight-publishing.com
By (author) :
廣文 朱, 慶隆 施
Number of pages:
68
Published on:
2015-12-21
Stock:
Available
Category:
Analysis
Price:
19.80 €
Keywords:
影像處理, 陣列搜尋, 曲率分析

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