Bookcover of 病房巡视机器人目标搜寻
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病房巡视机器人目标搜寻

山东大学 csce 服务机器人实验室

金琅学术出版社 (2016-04-27 )

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ISBN-13:

978-3-639-81637-2

ISBN-10:
3639816374
EAN:
9783639816372
Book language:
Blurb/Shorttext:
随着医学事业发展及患者对护理质量的要求的逐渐变高,护理工作也日益受到医院工作者的重视。而在智能空间的支持下,室内环境中服务机器人也扮演着越来越重要的角色。其中,应用服务机器人进行病房巡视,不仅能够大大减轻护士的劳动负荷并提高工作效率,同时也能够及时发现病人住院过程中所出现的问题,有着极为重要的现实意义。因此,本书设计了机器人病房巡视系统,并利用多种图像处理方法,实现了病房内特定目标和人体部位的搜寻。同时,本书也通过对常用算法的研究和比较分析,以及通过分析目标所处环境特点和目标本身特点,设计出特定物品图像分割算法。通过实验得出算法有较好的准确性和稳定性,能够准确的完成机器人病房巡视目标搜寻的任务。
Publishing house:
金琅学术出版社
Website:
https://www.goldenlight-publishing.com
By (author) :
鑫 高, 国会 田
Number of pages:
88
Published on:
2016-04-27
Stock:
Available
Category:
Electronics, electro-technology, communications technology
Price:
19.80 €
Keywords:
图像分割, 智能空间, 病房巡视, 目标搜寻

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