Bookcover of Évaluation de situations dynamiques multicibles
Booktitle:

Évaluation de situations dynamiques multicibles

par fusion de données spatio-temporelles

Editions universitaires europeennes (2010-12-09 )

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ISBN-13:

978-613-1-55011-9

ISBN-10:
6131550115
EAN:
9786131550119
Book language:
French
Blurb/Shorttext:
Cette thèse, réalisée en coopération avec l'Onera, s'inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L'objectif des travaux est d'étudier et de développer une technique qui fusionne différentes sources d'informations, afin d'évaluer la situation tactique sur une large zone d'observation, ceci de manière semi-automatique en temps quasi réel. Cette évaluation est réalisée en deux étapes. La première réalise une évaluation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routière à partir des données GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adapté au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxième étape réalise une évaluation plus fine de la situation en détectant des objets dit d'intérêt tels que des convois par l'intégration d'autres types de données (SAR, vidéo). La détection se base sur l'utilisation des réseaux bayésiens ainsi que leur version crédibiliste.
Publishing house:
Editions universitaires europeennes
Website:
http://www.editions-ue.com/
By (author) :
Evangeline Pollard
Number of pages:
308
Published on:
2010-12-09
Stock:
Available
Category:
Air and space technology
Price:
89.00 €
Keywords:
Évaluation de situation, pistage multicible, détection d''objet d''intérêt, Convoi, filtre GM-CPHD, réseaux bayésiens, réseaux crédibilistes, modèle des croyances transférables, convoi

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