Buchcover von Fingergreifer für Roboter
Buchtitel:

Fingergreifer für Roboter

Konstruktion und Funktionstest eines Endeffektors

AV Akademikerverlag (11.09.2017 )

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Omni badge gutscheinfähig
ISBN-13:

978-620-2-20283-1

ISBN-10:
6202202831
EAN:
9786202202831
Buchsprache:
Deutsch
Klappentext:
Eine typische Aufgabe für Roboter ist der sogenannte „Griff in die Kiste“. Darunter versteht sich die roboterbasierte Vereinzelung chaotisch angeordneter Bauteile. Die Berner Fachhochschule will nun schrittweise diese Aufgabe angehen und zur universellen Lösung des Problems beitragen. Besondere Herausforderung ist die Miniaturisierung der Antriebe bei hoher geforderter Leistungsdichte. Das Ziel dieser Arbeit ist die Konstruktion eines Fingergreifers, der über drei bewegliche Finger mit je maximal zwei Gelenken verfügt. Dieser muss Lasten bis zu 0.5 kg bewegen können. Die erste Projektphase beinhaltet die Konstruktion des Robotergreifers. Die anschliessende Realisierung des Versuchsaufbaus gehört ebenso zum Projekt, wie die Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Finger. Um diese nachzuweisen, reicht ein Prototyp mit zwei Fingern aus.
Verlag:
AV Akademikerverlag
Webseite:
http://www.akademikerverlag.de/
von (Autor):
Fabian Wyssen
Seitenanzahl:
64
Veröffentlicht am:
11.09.2017
Lagerbestand:
Lieferbar
Kategorie:
Wirtschaft
Preis:
28,90 €
Stichworte:
Roboter, System, Fingergreifer

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