Оптическая система навигации
Разработка алгоритма оптической навигации
978-3-659-91288-7
3659912883
128
2016-10-26
41.90 €
rus
https://images.our-assets.com/cover/230x230/9783659912887.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/230x230/9783659912887.jpg
https://images.our-assets.com/cover/2000x/9783659912887.jpg
https://images.our-assets.com/fullcover/2000x/9783659912887.jpg
Среди различных методов определения параметров навигации малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (МБПЛА), особое внимание привлекает метод, основанный на анализе видеопотока с установленной на борту видеокамеры. Действительно, основной задачей МБПЛА является аэровидеонаблюдение. То есть, на борту, как правило, уже имеются установленные в качестве полезной нагрузки обзорные видеокамеры. Применение их для вычисления параметров навигации позволит значительно упростить систему управления летательным аппаратом в целом, а также уменьшить массу бортовой аппаратуры и увеличить полезную грузоподъемность МБПЛА. Существует два основных класса оптических систем навигации: корреляционно-экстремальные (КЭСН) и основанные на методе одновременной локализации и построения карты (SLAM), однако существующие открытые алгоритмы из обоих классов имеют ряд недостатков. На кафедре "Приборы управления" ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет" ведется разработка оптической системы навигации, основанной на принципиально новом SLAM-методе, лишенном тех недостатков, которые проявляются у существующих открытых SLAM-методов в условиях их применения для навигации МБПЛА.
https://www.morebooks.de/books/cn/published_by/lap-lambert-academic-publishing/47/products
信息学,信息技术
https://www.morebooks.de/store/cn/book/%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0-%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8/isbn/978-3-659-91288-7